Alternativa...

La respuesta de Renato para el problema fue:

"Hola Oscar,

Esos 3 paquetes son de la stereo camara que estamos usando. Podrias quitarlo de la compilacion general tambien el PGR?

Saludos,

Renato."

Entonces en vez de compilar todos los paquetes aplicando simplemente rosmake decidí compilar todos los paquetes menos el siguiente (los compilé con privilegios de administrador #): sscrovers_vision

Todos los demás paquetes se compilaron sin mayor problema, continuaré con el tutorial.