Respuesta de Renato

La respuesta de Renato sobre el problema presentado fue:

"Hola Oscar,

La version de ROS que utilizas es la del SVN? Yo creo que seria mejor que utilizaras la Cturtle. Esta version ya sea en Karmic o Lucid teoricamente no tienes que compilar el sicktoolbox_wrapper.

El problema que tienes al parecer es porque tu sistema de librerias tiene dependecias inestables. Entonces tienes que hacerlo estable. Intenta utilizando el Synaptic buscando los broken packages y luego haciendo un apt-get update y apt-get upgrade. Puede que eso lo arregle, sino cambiandote a Lucid seguro se arregla.

En caso que no, manda tu pregunta a los mailing lists y ahi algun expert te contestara apropiadamente.

Saludos,

Renato."

Entonces ahorita trataré solucionar el problema de las dependencias y posteriormente veré si puedo actualizar la versión de ROS a la de Cturtle.

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Ok ya instale los paquetes que faltaban pero al parecer esto hizo que varios archivos originales de ros fueran eliminados, ahora ya no puedo utilizar funciones de ros ni correr roscore, vere si puedo arreglarlo, si no es así procedo a instalar ROS con Cturtle.

mmm no, incluso el setup.sh fue borrado:

bash: /opt/ros/boxturtle/setup.sh: No such file or directory
bash: /opt/ros/boxturtle/ros/tools/rosbash/rosbash: No such file or directory
oscar@oscar-MAC:~$ roscore
roscore: command not found

Esas líneas aparecieron al abrir la terminal. Procederé a descargar e instalar el Cturtle.

1.- Entré a la siguiente URL para descargarlo del SVN:

http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu/SVN

mmmm el problema es que desde ahí únicamente puedo descargar el boxturtle..

Encontré esta otra URL en donde dicen que para instalar Cturtle (o mas bien reemplazar Cturtle por boxturtle solo tienes que seguir las mismas instrucciones y reemplazar tdo lo que diga "boxturtle" por "cturtle".

http://www.ros.org/news/2010/06/ros-c-turtle-alpha-1-released.html (Sí tenía que ser la URL del primer release "Alpha 1" Duh.)

Bueno antes de continuar decidí hacerle un update a ROS con el siguiente comando:

~/rosinstall ~/ros http://ros.org/rosinstalls/boxturtle_base.rosinstall

A pesar de reinstalarlo no pude utilizar roscore ni roscd. Le escribiré un correo a Renato para ver el problema.

Mientras sigo con las clases de Stanford. Ya acabé el tutorial básico de XML, seguiré con el de c++ avanzado y empezaré el de python. Laura está empezando a escribir sus avances en su propio blog, le pediré acceso para estar al tanto de sus avances y le dare el mio para aprender de nuestras experiencias.