Ahora resulta que siempre si apareciero el archivos setup.sh en su directorio y ya funciona roscore así como las diferentes fuciones. Ahora procederé a instalar Cturtle.
Seguí el tutorial de instalación y únicamente modifiqué boxturtle por cturtle en el comando de instalación, no presentó ningun problema evidente.
A partir de la siguiente publicación comencaré a redactar los avances en inglés.
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