Problemas con el package sicktoolbox_wrapper

Bueno pues al parecer tengo un problema al momento de instalar el sicktoolbox_wrapper , me sale el siguiente error:

oscar@oscar-MAC:~$ rosdep install sicktoolbox_wrapper rviz

executing this script:
set -o errexit
#Packages
sudo apt-get install libboost1.40-all-dev
[sudo] password for oscar:
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Some packages could not be installed. This may mean that you have
requested an impossible situation or if you are using the unstable
distribution that some required packages have not yet been created
or been moved out of Incoming.
The following information may help to resolve the situation:

The following packages have unmet dependencies:
libboost1.40-all-dev: Depends: libboost1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-date-time1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-filesystem1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-graph1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-iostreams1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-math1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-program-options1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-python1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-regex1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-serialization1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-signals1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-system1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-test1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-thread1.40-dev but it is not going to be installed
Depends: libboost-wave1.40-dev but it is not going to be installed
E: Broken packages


La verdad no se bien a que se deba ese error pero creo que es posible a que desde el momento en el cual hice el upgrade del SO de koala a lucid, me dice que teiene problemas en identificar los drivers adecuados para las graficas, de hecho al principio me salia un cuadro de con opciones de como iniciar ubuntu, si de forma segura o no etc, debido a problemas que no supe al final cuales son. Me comenta Laura que puede ser debido al upgrade que hice, que ella instalo directamente lucid desde un CD. Le escribi un correo a Renato para ver que se puede hacer para solucionar esto, en caso de que sea debido al upgrade lo mas seguro es que formatee esta máquina virtual, ya que hacer un downgrade es muy riesgoso y dificil.

Ahora bien mientras tanto revise en google para que sirven los .yaml y al parecer son documentos en un lenguaje de alto nivel que sirven para muchas cosas entre las cuales la que mas me sirve es la de guardar valores a parametros o variables que utilicen programas por ejemplo programados en .xml

Así mismo lei un poco sobre el paquete de rviz y por fin entendi un poco mas que es y como funciona.

Ahora temrinaré mi tutorial sobre HTML para proseguir con el de XML, veré un par de clases de Stanford y mañana haré el tutorial que me pasó Laura de how amazing ROS is. A ver que me contesta Renato.

Por cierto el link sobre el curso de HTML. XML, JAVA etc es: http://www.w3schools.com/html/default.asp

Puede ser de ayuda a muchos compañeros ;)

Nota interesante:

XML was designed to transport and store data.

HTML was designed to display data.