5) Entendiendo los Nodos.
Un nodo es un conjunto de packages que realizan una tarea completa en conjunto. En este modulo se aprende a utilizar los siguientes comandos:
-roscore
Este comando es lo primerito que se tiene que correr si se piensa comenzar a utilizar ROS
-rosnode
Da una lista de los nodos que se encuentran activos
-rosnode info/”node”
Despliega información acerca de dicho nodo.
-rosrun [package_name] [Node_Name] corre el nodo que se encuentra en dicho package.
-rosnode ping
Envía pings para ver si el nodo se encuentra activo.
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