Bueno, el dia de hoy pude concluir con los primeros dos modulos del nivel basico del tutorial para el ROS, asi mismo pude comprender muchas cosas y solucionar muchas dudas, que claro surgieron muchas mas pero enfocadas mas a la programacion en ROS. El día de mañana comenzare con el modulo 3.- Building a ROS Package y leere algo acerca de los gaussian mixture models.
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