7)Understaning ROS Services and Parameters

7)Understaning ROS Services and Parameters

rosservice es otro medio mediante el cual los nodos se pueden comunicar entre si. Los services permiten a los nodos enviar request y recibir response.

rosservice tiene varios comandos que pueden ser usados en topics.

-rosservice list
Esta función permite ver que servicios están disponibles por el nodo en cuestión.

-rossservice type [service]
Esta función permite saber que tipo de servicio es service, osea que argumentos recibe y cuales envia.

-rosservice call [service] [args]
Esta función llama al servicio en cuestión.

rosparam permite almacenar y manipular información información en el ROS Parameter Server

-rosparam list
Esta función permite desplegar los parametros.

-rosparam set
Esta función permite cambiar el parametro a lo que deseemos

-rosparam get
Esta función permite obtener el valor de un parametro


rosparam set set parameter
rosparam get get parameter
rosparam load load parameters from file
rosparam dump dump parameters to file
rosparam delete delete parameter
rosparam list list parameter names