2)Creating ROS Package
2.1 roscreate
El rospack es un comando para crear packages muy sencillo en donde se crea un package de forma automática y te ahorras muchos pasos tediosos de hacerlo a mano y a su vez errores muy comunes en el proceso.
Para crear un nuevo package en el directorio actual:
$ roscreate-pkg [package_name]
Así mismo se pueden crear las dependencias de dicho paquete de una sola vez.
$ roscreate-pkg [package_name] [depend1] [depend2] [depend3]
El resto fue poner en práctica lo que se vio en el módulo 1.
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